Panenka legendás kivárós-átemelős tizenegyese a kivitelező szerint hosszú gyakorlás eredménye: mérkőzések után gyakran maradt kint a csapat kapusával a pályán, hogy tökéletesítse büntetőtechnikáját. A tét állítólag általában egy csoki vagy egy sör volt, így Panenkának egy idő után megérte beújítani valami különlegeset. Az alányúlós technika edző- és alsóbb osztályú meccseken finomodott tovább, egészen az 1976-os Eb-finálét eldöntő tizenegyesig, amikor is legendává vált.

A focista bevallása szerint nem akarta nevetségessé tenni minden idők egyik legeredményesebb kapusát, Sepp Maiert, ez csupán az akkori tudósítások nyomán terjedt el. Azért választotta ezt a módszert, mert ezt gondolta akkor a legkönnyebb és legbiztosabb útnak. Panenka egyébként mindössze egyszer hibázott ilyen módon kivitelezett tizenegyest, egy barátságos mérkőzésen.

A Goal.com összeállított egy Top 10-es listát Panenka-tizikből, de persze nem mindig, mindenkinek sikerül lemásolnia a mestert – és olyankor nagy a muhaha.